設備介紹：

   　蜘蛛手又稱并聯(lián)機器人，具有 3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，通過示數(shù)編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。

   并聯(lián)機器人是自動化裝箱中的重要設備，它根據(jù)預定的裝箱流程，在電控系統(tǒng)的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。

　　其特點是工作域大，速度非?？?；有可靠的安全系統(tǒng)，當有人進入機器人工作區(qū)域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由專業(yè)人員通過網(wǎng)絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。應用范圍：裝配、拾取及包裝、物流搬運、材料加工。

應用系統(tǒng)：

       機器人應用系統(tǒng)主要由三部分組成：機器人、輸送線及機器人安裝框架。 機器人由基板、電機罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成。

設備參數(shù)：

1.安裝方式：頂?shù)醢惭b，也可固定在設備機架上

2. 負載持重：1kg~8kg

3. 動作范圍：高 300~400mm、直徑800~1130mm

4. 軸數(shù)：4軸

5. 位置重復精度：0.10mm

2.6. 防護等級：IP67

7. 機器人重量：125kg~160kg

8. 環(huán)境溫度：0-45°

9. 更大濕度： 95%