市場(chǎng)上的碼垛機(jī)可分為三種，高床型、低床型和機(jī)械手型。

　　盡管型號(hào)和碼垛方法不同，不過(guò)其工作原理不會(huì)改變。工業(yè)碼垛機(jī)器人可以按規(guī)定將貨物堆放在貨盤(pán)上，這就是碼垛機(jī)器人的工作方。

　　堆疊過(guò)程是自動(dòng)的，堆垛完成后，將貨物推出，叉車(chē)可以將貨物運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，他依靠傳送帶來(lái)輸送物料。

　　當(dāng)貨物到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)器人可以根據(jù)指定方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備完成后，可以通過(guò)圖層傳輸機(jī)制，只要按照設(shè)置的排列順序，將產(chǎn)品放置在此位置。之后，碼放的貨物通過(guò)轉(zhuǎn)移輥。轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人完成了碼垛操作，其靈活的解決方案，自動(dòng)堆垛和卸垛可以節(jié)省大量成本。根據(jù)產(chǎn)品的不同，自動(dòng)碼垛模塊可以將任何包裝系統(tǒng)的容量提高百分之十五。不僅如此，工業(yè)碼垛機(jī)器人還能使員工騰出更多時(shí)間來(lái)做其他工作。

　　工業(yè)機(jī)器人碼垛站可降低成本，降低錯(cuò)誤率，并使包裝線更加靈活和高效。通過(guò)機(jī)器人的過(guò)程可視化，跟蹤所有操作內(nèi)容，并密切監(jiān)視和管理機(jī)器人碼垛站。